按照惯例先介绍一下袋鼠吧。广义上的袋鼠在分类学单位里是个目——袋鼠目（Diprotodontia），也叫双门齿目。
红大袋鼠Macropus rufus
但是这个目里有很多不叫袋鼠的动物，比如各种袋貂、袋熊、蜜袋鼯等。
黑大袋鼠Macropus bernardus
所以我们一般说的袋鼠，指的是袋鼠亚目或者袋鼠科（Macropodidae）里以xx袋鼠为名的动物们。
古氏树袋鼠Dendrolagus goodfellowi
众所周知，袋鼠妈妈都有一个用来带孩子的育儿袋。这也是有袋类动物的特征，有袋类动物是哺乳动物中相当古老的群体，比它们更古老的哺乳动物就只有卵生的哺乳动物了（比如鸭嘴兽、针鼹）。
红颈袋鼠Macropus rufogriseus
这类动物拥有育儿袋的原因是它们的幼崽无法在母体内（怀孕时）接受太多养分，所以它们普遍孕期都很短，刚出生的幼崽基本都是个花生豆，很脆弱，因而需要一个能够让幼崽继续发育的场所，这就是育儿袋。
蜜袋鼯的幼崽
有袋类动物幼崽不是在育儿袋中出生的，所以它们在出生后需要尽快爬进育儿袋中一边吃奶一边继续发育几个月。
麝袋鼠Hypsiprymnodon moschatus
有吃就肯定会有排泄。在它们没有什么复杂意识的时候也只能是在袋子里排泄。
塔斯马尼亚沙袋鼠Tasmanian Pademelon
至于清理方式，袋鼠妈妈会采取站姿或者平躺着，弯腰用舌头清理育儿袋。我家里有两只蜜袋鼯，也曾经很多次亲眼看到蜜袋鼯妈妈撑开袋口仔细舔舐育儿袋内部。
纹兔袋鼠Lagostrophus fasciatus
而幼崽长到了一定大小，可以从育儿袋里出来自由活动以后，它们则会选择出来在外面活动时排泄，不会再在育儿袋中排泄。
短尾矮袋鼠Setonix brachyurus
实际上很多有袋类动物（不是所有的）都很注意巢穴整洁，排泄都会在外面进行。
蓬毛兔袋鼠Lagorchestes hirsutus